差别

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机器人:仿真:rlbench:如何在ubuntu22上快速安装rlbench [2025/12/16 11:14] – [ubuntu22继续安装RLBench] ctbots机器人:仿真:rlbench:如何在ubuntu22上快速安装rlbench [2025/12/16 11:18] (当前版本) – [ubuntu22继续安装RLBench] ctbots
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 +===== 各种报错合集 =====
 +
 +==== 启动报错，提示glibc的问题 ====
 +<code>
 +libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /home/cao/miniconda3/envs/rlbench/bin/../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found (required by /usr/lib/dri/swrast_dri.so) (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)
 +libGL error: failed to load driver: swrast
 +</code>
 +
 +临时方案： export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
 +
 +长久方案：conda install -c conda-forge libstdcxx-ng  或者 
 +
 +<code>
 +# 备份老库
 +mv ~/miniconda3/envs/rlbench/lib/libstdc++.so.6 ~/miniconda3/envs/rlbench/lib/libstdc++.so.6.bak
 +
 +# 链接系统的
 +ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 ~/miniconda3/envs/rlbench/lib/libstdc++.so.6
 +</code>