差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录前一修订版后一修订版 | 前一修订版 | ||
| 机器人:franka:libfranka:libfranka的安装过程踩坑记录 [2025/12/16 05:25] – [坑1：安装pinocchio安装不上] ctbots | 机器人:franka:libfranka:libfranka的安装过程踩坑记录 [2025/12/16 05:34] (当前版本) – [libfranka的安装过程踩坑记录] ctbots | ||
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| ====== libfranka的安装过程踩坑记录 ====== | ====== libfranka的安装过程踩坑记录 ====== | ||
| + | 直接按照官网步骤安装，遇到报错可以参考下面的处理细节 | ||
| ===== 坑1：安装pinocchio安装不上 ===== | ===== 坑1：安装pinocchio安装不上 ===== | ||
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| 解决方式： | 解决方式： | ||
| - | cmake编译的时候追加配置识别路径： cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH="/ | + | cmake编译的时候追加配置识别路径： |
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| + | < | ||
| + | cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH="/ | ||
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