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| 机器人:franka:libfranka:libfranka的安装过程踩坑记录 [2025/12/16 05:33] – [libfranka的安装过程踩坑记录] ctbots | 机器人:franka:libfranka:libfranka的安装过程踩坑记录 [2025/12/16 05:34] (当前版本) – [libfranka的安装过程踩坑记录] ctbots | ||
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| ====== libfranka的安装过程踩坑记录 ====== | ====== libfranka的安装过程踩坑记录 ====== | ||
| - | 直接按照官网步骤安装，遇到报错可以参考下面的出来细节 | + | 直接按照官网步骤安装，遇到报错可以参考下面的处理细节 |
| ===== 坑1：安装pinocchio安装不上 ===== | ===== 坑1：安装pinocchio安装不上 ===== | ||