差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 后一修订版 | 前一修订版 | ||
| 机器人:franka:franka基础信息:franka3的硬件指标 [2025/10/29 08:25] – 创建 ctbots | 机器人:franka:franka基础信息:franka3的硬件指标 [2025/10/29 08:38] (当前版本) – ctbots | ||
|---|---|---|---|
| 行 3: | 行 3: | ||
| ===== 技术规格 ===== | ===== 技术规格 ===== | ||
| - | DokuWiki 可以用简单的语法创建表格。 | + | franka3的关节限位角度 |
| - | ^ 标题 1 | + | | 关节 |
| - | | (WOK) | + | ^ A1, |
| - | | (2,1) | + | | A2 | -105/ |
| - | | (3,1) | + | | A4 | -176/ |
| + | | A5 | -165/ | ||
| + | | A6 | 25/ | ||
| + | | A7 | -175/ | ||
| - | 表格的每一行都以分隔符 '' | ||
| - | ^ 标题 1 ^ 标题 2 ^ 标题 3 ^ | ||
| - | | (1,1) | ||
| - | | (2,1) | ||
| - | | (3,1) | ||
| - | |||
| - | 要水平合并单元格,只需要将后一个单元格设置为空即可,如上面演示的一样。请确保每一行有相同数量的单元格分隔符! | ||
| - | |||
| - | 竖直的标题列也是可以实现的: | ||
| - | |||
| - | | ^ 标题 1 ^ 标题 2 ^ | ||
| - | ^ 标题 3 | (1,2) | ||
| - | ^ 标题 4 | 不再合并单元格 | ||
| - | ^ 标题 5 | (2,2) | ||
| - | |||
| - | 可以看到,单元格前面的分隔符决定了单元格的格式。 | ||
| - | |||
| - | | ^ 标题 1 ^ 标题 2 ^ | ||
| - | ^ 标题 3 | (1,2) | ||
| - | ^ 标题 4 | 不再合并单元格 | | | ||
| - | ^ 标题 5 | (2,2) | ||
| - | |||
| - | 您也可以垂直合并两格或多格。只要在下面的格内输入'':::'' | ||
| - | ^ 标题 1 ^ 标题 2 ^ 标题 3 ^ | ||
| - | | (1,0) | ||
| - | | (2,1) | ||
| - | | (3,1) | ||