差别

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--- 机器人:franka:franka基础信息:franka3的硬件指标 [2025/10/29 08:25] – [技术规格] ctbots
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 ===== 技术规格 =====
-DokuWiki 可以用简单的语法创建表格。
+franka3的关节限位角度
-^ 标题 1    ^ 标题 2        ^ 标题 3    ^
+| 关节   | 限位角度  |
-| （WOK）   | （1，2）      | （1，3）  |
+^ A1,A3  ^ -166/166  ^
-| （2，1）  | 展宽的单元格             | |
+| A2     | -105/105  |
-| （3，1）  | （3，2）      | （3，3）  |
+| A4     | -176/-7   |
+| A5     | -165/165  |
+| A6     | 25/265    |
+| A7     | -175/175  |
-表格的每一行都以分隔符 ''|'' （普通行）或者 ''^'' （标题行）作为开头和结束。
-  ^ 标题 1      ^ 标题 2       ^ 标题 3          ^
-  | （1，1）    | （1，2）     | （1，3）        |
-  | （2，1）    | 展宽的单元格 ||
-  | （3，1）   | （3，2）    | （3，3）        |
-要水平合并单元格，只需要将后一个单元格设置为空即可，如上面演示的一样。请确保每一行有相同数量的单元格分隔符！
-竖直的标题列也是可以实现的：
-|         ^ 标题 1          ^ 标题 2    ^
-^ 标题 3  | （1，2）        | （1，3）  |
-^ 标题 4  | 不再合并单元格  |           |
-^ 标题 5  | （2，2）        | （2，3）  |
-可以看到，单元格前面的分隔符决定了单元格的格式。
-  |              ^ 标题 1            ^ 标题 2          ^
-  ^ 标题 3    | （1，2）          | （1，3）        |
-  ^ 标题 4    | 不再合并单元格 |                    |
-  ^ 标题 5    | （2，2）          | （2，3）        |
-您也可以垂直合并两格或多格。只要在下面的格内输入'':::''即可
-^ 标题 1    ^ 标题 2            ^ 标题 3    ^
-| （1，0）  | 这次示范垂直合并  | （1，3）  |
-| （2，1）  | :::               | （2，3）  |
-| （3，1）  | :::               | （3，3）  |