差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录前一修订版后一修订版 | 前一修订版 | ||
| 机器人:franka:franka基础信息:franka3的硬件指标 [2025/10/29 08:36] – ctbots | 机器人:franka:franka基础信息:franka3的硬件指标 [2025/10/29 08:38] (当前版本) – ctbots | ||
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| 行 3: | 行 3: | ||
| ===== 技术规格 ===== | ===== 技术规格 ===== | ||
| - | DokuWiki 可以用简单的语法创建表格。 | + | franka3的关节限位角度 |
| - | ^ 标题 1 | + | | 关节 |
| - | | （WOK） | + | ^ A1, |
| - | | （2，1） | + | | A2 | -105/ |
| - | | （3，1） | + | | A4 | -176/ |
| + | | A5 | -165/ | ||
| + | | A6 | 25/ | ||
| + | | A7 | -175/ | ||