差别
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| 两侧同时换到之前的修订记录前一修订版后一修订版 | 前一修订版 | ||
| 机器人:franka:franka基础信息:franka3的硬件指标 [2025/10/29 08:38] – [表] ctbots | 机器人:franka:franka基础信息:franka3的硬件指标 [2025/10/29 08:38] (当前版本) – ctbots | ||
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| 行 3: | 行 3: | ||
| ===== 技术规格 ===== | ===== 技术规格 ===== | ||
| - | DokuWiki 可以用简单的语法创建表格。 | + | franka3的关节限位角度 |
| + | | 关节 | ||
| ^ A1,A3 ^ -166/ | ^ A1,A3 ^ -166/ | ||
| | A2 | -105/ | | A2 | -105/ | ||