差别

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--- 机器人:openpi:openpi-docker镜像制作 [2025/10/23 06:29] – ctbots
+++ 机器人:openpi:openpi-docker镜像制作 [2025/10/27 10:43] (当前版本) – [同步依赖并手动启动openpi05] ctbots
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 如果将来有新的库github无法替换，就换成gitee.com上的加速地址
+快速替换命令如下：
+<code shell >
+sed -i.bak -e 's|https://github.com/huggingface/lerobot|https://gitee.com/caodev/mirror-lerobot|g' -e 's|https://github.com/kvablack/dlimp|https://gitee.com/caodev/mirror-dlimp|g' uv.lock pyproject.toml && rm -f *.bak
+</code>
 ===== 同步依赖并手动启动openpi05 =====
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 我们应该是可以看到 光速完成；此时运行scripts里的推理，应该都是正常的。 这里不讨论 gs模型下载，可以自行离线下载
+如果是完全隔离内网的情况下，可能会出现下载部分资源失败的情况，因为有大约5M的文件需要运行时下载；如果完全隔离内网，可以手动复制进来。
+复制已经安装好的环境的 ~/.cache/openpi 目录把cache的缓存复制到docker容器里，即可不依赖外网直接启动。