本页面只读。您可以查看源文件，但不能更改它。如果您觉得这是系统错误，请联系管理员。 ====== robotwin-安装初始化步骤====== 本文记录robotwin 没有科学上网的情况下，如何完整安装到位。 ''sudo apt install libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-tools'' 自行安装conda，配置conda的镜像加速，参考： [[https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/|清华镜像]] 修改代码，避免安装过程被卡住 修改 script/_install.sh 的代码，找到 git 相关的命令，改成如下的代码（我们把github的代码改成自有的 gitee加速）： 注意我们的替换代码，不要自己手打，可能会报错 <code> pip install "git+https://gitee.com/caodev/mirror-pytorch3d@stable" git clone https://gitee.com/caodev/mirror-curobo curobo </code> 配置pip加速，修改~/.pip/pip.conf 根据自己情况选择mirror站。 然后创建conda环境 ''conda create -n ctbots python=3.10 -y conda activate ctbots'' 拉取RoboTwin代码： <code> git clone https://gitee.com/caodev/mirror-RoboTwin </code> 执行初始化安装，比较漫长，还涉及到自动编译，耐心等待： ''cd RoboTwin bash script/_install.sh'' 同步下载数据集 <code> export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com bash script/_download_assets.sh </code> ===== 报错处理 ===== 报错1：OSError: CUDA_HOME environment variable is not set. Please set it to your CUDA install root 处理方式： 访问 [[https://developer.nvidia.com/cuda-downloads| CUDA官方网站安装开发套件]] ''sudo apt-get -y install cuda-toolkit-13-0'' 安装完毕之后，不要忘记把nvcc加入到PATH里 ''export PATH=/usr/local/cuda-13.0/bin:$PATH'' 报错2： <code> raise RuntimeError("Ninja is required to load C++ extensions") RuntimeError: Ninja is required to load C++ extensions Traceback (most recent call last): </code> 问题解决方式：'' ip install ninja''