====== franka3的硬件指标 ======

===== 技术规格 =====

franka3的关节限位角度

| 关节   | 限位角度  |
^ A1,A3  ^ -166/166  ^
| A2     | -105/105  |
| A4     | -176/-7   |
| A5     | -165/165  |
| A6     | 25/265    |
| A7     | -175/175  |