本文记录robotwin 没有科学上网的情况下，如何完整安装到位。
sudo apt install libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-tools
自行安装conda，配置conda的镜像加速，参考： 清华镜像
修改代码，避免安装过程被卡住
修改 script/_install.sh 的代码，找到 git 相关的命令，改成如下的代码（我们把github的代码改成自有的 gitee加速）：
注意我们的替换代码，不要自己手打，可能会报错
pip install "git+https://gitee.com/caodev/mirror-pytorch3d@stable" git clone https://gitee.com/caodev/mirror-curobo curobo
配置pip加速，修改~/.pip/pip.conf 根据自己情况选择mirror站。
然后创建conda环境
conda create -n ctbots python=3.10 -y
conda activate ctbots
拉取RoboTwin代码：
git clone https://gitee.com/caodev/mirror-RoboTwin
执行初始化安装，比较漫长，还涉及到自动编译，耐心等待：
cd RoboTwin
bash script/_install.sh
同步下载数据集
export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com bash script/_download_assets.sh
报错1：OSError: CUDA_HOME environment variable is not set. Please set it to your CUDA install root
处理方式： 访问 CUDA官方网站安装开发套件
sudo apt-get -y install cuda-toolkit-13-0
安装完毕之后，不要忘记把nvcc加入到PATH里
export PATH=/usr/local/cuda-13.0/bin:$PATH
报错2：
raise RuntimeError("Ninja is required to load C++ extensions")
RuntimeError: Ninja is required to load C++ extensions
Traceback (most recent call last):
问题解决方式： ip install ninja