这是本文档旧的修订版！ franka3的硬件指标 技术规格 DokuWiki 可以用简单的语法创建表格。 关节 限位角度 A1,A3 -166/166 A2 -105/105 A4 -176/-7 A5 -165/165 A6 25/265 A7 -175/175