本文记录robotwin 没有科学上网的情况下，如何完整安装到位。

sudo apt install libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-tools

自行安装conda，配置conda的镜像加速，参考： 清华镜像

修改代码，避免安装过程被卡住

修改 script/_install.sh 的代码，找到 git 相关的命令，改成如下的代码（我们把github的代码改成自有的 gitee加速）：

pip install “git+https://gitee.com/caodev/mirror-pytorch3d@stable” git clone https://gitee.com/caodev/mirror-curobo

配置pip加速，修改~/.pip/pip.conf 根据自己情况选择mirror站。

然后创建conda环境

conda create -n ctbots python=3.10 -y conda activate ctbots

拉取RoboTwin代码： git clone https://gitee.com/caodev/mirror-RoboTwin

执行初始化安装，比较漫长，还涉及到自动编译，耐心等待：

cd RoboTwin bash script/_install.sh