http://www.ctbots.com/doku/ 2026-04-11T10:16:05+00:00 http://www.ctbots.com/doku/ http://www.ctbots.com/doku/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2026-02-26T10:52:48+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/linux:%E6%96%87%E4%BB%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F:%E7%A3%81%E7%9B%98%E6%8C%82%E8%BD%BD:rclone%E6%8C%82%E8%BD%BD%E4%B8%BA%E6%9C%AC%E5%9C%B0%E7%A3%81%E7%9B%98?rev=1772103168&do=diff rclone挂载为本地磁盘 安装rclone 推荐在线安装，不要apt 安装，版本比较老。 初始化配置 测试s3是否成功 配置systemd自动启动 其中 auto-wiki 是配置名， a853e7c20038496696f7ef1827849fe0 是我的 s3的桶名 text/html 2026-02-05T10:55:27+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddlematerials:paddlematerials%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98?rev=1770288927&do=diff paddlematerials常见问题 cuda13.0安装不上 paddle_scatter 的问题 paddlematerials 里 链接引用了 <https://github.com/PFCCLab/paddle_scatter/tree/8efe9af96bf2f98be9c4bc7ecf5dff471875149a> 没有更新到最新 paddle_scatter 的代码里没有兼容cuda13.x，导致安装有点问题。 咱们也不贸然升级版本，最新的main分支是支持了 13.x ，免得有问题，直接补丁一下 text/html 2026-02-04T08:05:52+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/python:%E7%BD%91%E7%BB%9C:%E7%BD%91%E7%BB%9C%E5%B8%B8%E7%94%A8%E5%B7%A5%E5%85%B7:%E4%BD%BF%E7%94%A8proxychains4%E5%BF%AB%E9%80%9F%E4%BB%A3%E7%90%86git%E6%8F%90%E4%BA%A4%E4%BB%A3%E7%A0%81?rev=1770192352&do=diff 使用proxychains4快速代理git提交代码 个别时候，需要向 github push代码，但是不想全局配置，可以使用 proxychains4 临时代理git text/html 2026-02-04T02:33:28+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/ide%E5%B7%A5%E5%85%B7:vscode:vscode%E5%A4%A7%E6%A8%A1%E5%9E%8Bcopilot:%E9%85%8D%E7%BD%AEclaudecode%E5%8A%A9%E6%89%8B?rev=1770172408&do=diff 配置claudecode助手 对接智谱GLM的配置 vim .claude/settings.json 编辑如下内容： 最好同时修改 .bashrc文件增加如下配置文件 配置vscode 对claude的提示词 vim ~/.config/Code/User/settings.json 配置文件读取mcp text/html 2026-02-03T09:56:07+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/linux:%E6%96%87%E4%BB%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F:%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%90%8C%E6%AD%A5:ubuntu-onedrive%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%90%8C%E6%AD%A5?rev=1770112567&do=diff ubuntu-onedrive文件同步 根据手册 <https://github.com/abraunegg/onedrive/blob/master/docs/ubuntu-package-install.md#distribution-ubuntu-2204> 安装onedrive 然后 text/html 2026-02-02T11:44:46+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:transformer:transformer%E5%BA%95%E5%B1%82%E5%8E%9F%E7%90%86:transformer-token%E5%8E%9F%E7%90%86?rev=1770032686&do=diff transformer-token原理 tokenization在渲染jinja的模板代码 在系统输入 You are a helpful assistant. 用户输入：你好，请介绍一下你自己。 的情况下，模板渲染的输出是： text/html 2026-02-02T11:35:55+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/python:%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%B0%83%E8%AF%95:jupyter:jupyter-%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E4%BD%BF%E7%94%A8?rev=1770032155&do=diff jupyter-基本使用 jupyter的基本参数设置 jupyter绑定在0.0.0.0 端口 ，增加参数 --ip=0.0.0.0 如何查看token： jupyter server list 会列出当前的token； pycharm中jupyter发生异常，如何重置 然后jupyter就被重置了 text/html 2026-02-02T03:50:39+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:%E6%9D%90%E6%96%99%E7%A7%91%E5%AD%A6:chemeleon2:chemeleon2-%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%8A%A0%E8%BD%BD%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%83%85%E5%86%B5?rev=1770004239&do=diff chemeleon2-模型加载基本情况 模型加载的差别 原版的数据加载路径在： <https://huggingface.co/hspark1212/chemeleon2-checkpoints> * checkpoints/v0.0.1/alex_mp_20/vae/dng_j1jgz9t0_v1.ckpt 【alex mp-20数据集】对应VAE的模型 * checkpoints/v0.0.1/alex_mp_20/ldm/ldm_rl_dng_tuor5vgd.ckpt 【alex mp-20数据集】 LDM 和RL处理过的模型 text/html 2026-01-30T03:41:13+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:%E6%9D%90%E6%96%99%E7%A7%91%E5%AD%A6:chemeleon2:chemeleon2-%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%A6%82%E5%86%B5?rev=1769744473&do=diff Chemeleon2 项目简介 Chemeleon2 是一个用于晶体结构生成的强化学习框架，它在潜在扩散模型中使用群体相对策略优化 核心架构 该项目实现了一个三阶段的晶体结构生成流程： * VAE 模块：将晶体结构编码到潜在空间表示中 text/html 2026-01-29T09:11:35+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/linux:linux%E9%97%AE%E9%A2%98%E6%8E%92%E6%9F%A5:linux-%E6%8C%96%E7%9F%BF%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E6%8E%92%E6%9F%A5%E6%AD%A5%E9%AA%A4?rev=1769677895&do=diff linux-挖矿软件排查步骤 最近老是中一些挖矿软件，会主动杀死 使用gpu的进程进行挖矿，而且具备一些对抗手段，包括： * 替换 lsof，netstat，ss等命令隐蔽自己的存在 * 设置自己的/proc/xxx/的目录内容，欺骗排查人 text/html 2026-01-29T08:39:10+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/python:%E4%BE%9D%E8%B5%96%E7%AE%A1%E7%90%86:venv:venv%E7%9A%84pip%E4%BE%9D%E8%B5%96%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98%E5%A4%84%E7%90%86?rev=1769675950&do=diff venv的pip依赖的问题处理 如果系统中没有安装python3-venv，那么venv中创建的环境，可能没有pip，如何补救？ text/html 2026-01-29T01:35:36+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/linux:linux%E9%97%AE%E9%A2%98%E6%8E%92%E6%9F%A5:linux%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E7%AA%81%E7%84%B6%E5%B4%A9%E6%BA%83%E6%8E%92%E6%9F%A5?rev=1769650536&do=diff linux软件突然崩溃排查 手动排查步骤 运行 dmesg -T 查看最近的历史日志；根据不同情况，分别处理。 * 出现了大量的systemd重启，说明可能是 apt 或者软件包自动 更新，需要关注 更新历史：cat /var/log/apt/history.log ，修改配置 text/html 2026-01-29T01:32:18+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/linux:%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96:linux%E5%B8%B8%E7%94%A8%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E8%84%9A%E6%9C%AC?rev=1769650338&do=diff linux常用初始化脚本 调整打开文件数限制 不做调整，默认只能打开1024，输入 ulimit -a 查看 【open files】 会看到配置值 1024； 步骤1：临时整体修改生效： 步骤2：持久化修改生效： vim /etc/sysctl.conf text/html 2026-01-28T08:35:43+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm:timm%E7%9A%84efficientvit%E8%BF%81%E7%A7%BB%E5%88%B0paddleclas:step4-%E6%B5%8B%E8%AF%95efficientvit-b0-base%E6%A8%A1%E5%9E%8B?rev=1769589343&do=diff step4-测试efficientvit-b0-base模型 text/html 2026-01-28T08:34:33+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm:timm%E7%9A%84efficientvit%E8%BF%81%E7%A7%BB%E5%88%B0paddleclas:step3-%E6%B5%8B%E8%AF%95efficientvit-l1-large%E6%A8%A1%E5%9E%8B?rev=1769589273&do=diff step3-测试EfficientViT-L1-large模型 text/html 2026-01-28T08:32:52+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm:timm%E7%9A%84efficientvit%E8%BF%81%E7%A7%BB%E5%88%B0paddleclas:step2-paddle%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%9B%BE%E5%8F%98%E6%88%90%E9%9D%99%E6%80%81%E5%9B%BE?rev=1769589172&do=diff step2-paddle动态图变成静态图 text/html 2026-01-28T08:31:52+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm:2.timm%E7%9A%84efficientvit%E8%BF%81%E7%A7%BB%E5%88%B0paddleclas:step1-%E8%BD%AC%E6%8D%A2timm%E7%9A%84%E6%9D%83%E9%87%8D?rev=1769589112&do=diff text/html 2026-01-28T08:31:43+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm:timm%E7%9A%84efficientvit%E8%BF%81%E7%A7%BB%E5%88%B0paddleclas:step1-%E8%BD%AC%E6%8D%A2timm%E7%9A%84%E6%9D%83%E9%87%8D?rev=1769589103&do=diff step1:转换timm的权重- timm 的efficientvit 权重转为paddle格式 text/html 2026-01-28T08:31:16+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm:2.timm%E7%9A%84efficientvit%E8%BF%81%E7%A7%BB%E5%88%B0paddleclas:step1:%E8%BD%AC%E6%8D%A2timm%E7%9A%84%E6%9D%83%E9%87%8D?rev=1769589076&do=diff text/html 2026-01-28T08:19:21+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:%E4%BB%BF%E7%9C%9F:rlbench:%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%9C%A8ubuntu22%E4%B8%8A%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%AE%89%E8%A3%85rlbench?rev=1769588361&do=diff 如何在ubuntu22上快速安装rlbench 我们参照 <https://gitee.com/caodev/mirror-RLBench/tree/master> 镜像网站，阅读安装说明 首先配置环境变量，并安装CoppeliaSim ，如果无法下载 tar.xz 使用迅雷可解决。 安装 CoppeliaSim 一般不回遇到什么问题 安装PyRep text/html 2026-01-28T08:18:45+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas:1.paddleclas%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E7%9B%B8%E5%85%B3%E8%AE%B0%E5%BD%95?rev=1769588325&do=diff 1.paddleclas模型下载相关记录 模型从 <https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/inference/PPHGNet_small_infer.tar> 下载到 /home/ctbots/.paddleclas/inference_model/IMN/PPHGNet_small/PPHGNet_small_infer.tar text/html 2026-01-28T03:20:35+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm:1.paddleclas%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm%E7%9A%84%E6%B3%A8%E6%84%8F%E4%BA%8B%E9%A1%B9?rev=1769570435&do=diff 1.paddleclas迁移timm的注意事项 paddlepaddle 版本选择问题 首先是paddlepaddle的版本 适配的是2.6.2，但是目前看起来cuda没有适配的很高，我只能用cpu模式跑。 text/html 2026-01-28T01:34:26+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/linux:gpu:nvidia%E6%98%BE%E5%8D%A1:nvidia-cuda%E5%9C%A8ubuntu%E4%B8%8A%E7%9A%84%E5%A4%9A%E7%89%88%E6%9C%AC%E5%85%B1%E5%AD%98?rev=1769564066&do=diff nvidia-cuda在ubuntu上的多版本共存 我们假设让 13.0 和 12.8 共存 首先，安装 最高版本13.0 （全部组件安装）； 然后再安装12.8版本的老版本，只安装 工具包，不安装驱动，让 最高版本驱动硬件（最高版本驱动兼容低版本 工具包）。 text/html 2026-01-27T07:29:31+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:%E8%A7%86%E8%A7%89:efficientvit:efficientvit-%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%BB%93%E6%9E%84?rev=1769498971&do=diff efficientvit-模型结构 efficientvit 模型的文本结构输出 baseline版本： large版本模型 efficientvit 模型的模型PNG格式 text/html 2026-01-27T06:38:00+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm:2.timm%E7%9A%84efficientvit%E8%BF%81%E7%A7%BB%E5%88%B0paddleclas?rev=1769495880&do=diff 2.timm的efficientvit迁移到paddleclas （1）使用脚本，把timm的官方权重文件，转换为 paddleclas的格式 这里需要注意，需要 一个环境，同时有paddle 和 timm，方便2个系统之间转换 （2）使用脚本，把导出的paddleclas的权重，使用 自定义 的efficientvit 的paddleclas模型加载并导出为推理模型 text/html 2026-01-27T06:32:39+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas:1.paddleclas%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm%E7%9A%84%E6%B3%A8%E6%84%8F%E4%BA%8B%E9%A1%B9?rev=1769495559&do=diff text/html 2026-01-27T06:31:35+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddleclas:1.paddle%E8%BF%81%E7%A7%BBtimm%E7%9A%84%E6%B3%A8%E6%84%8F%E4%BA%8B%E9%A1%B9?rev=1769495495&do=diff text/html 2026-01-27T06:23:46+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) 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http://www.ctbots.com/doku/ide%E5%B7%A5%E5%85%B7:vscode:vscode%E9%97%AE%E9%A2%98%E8%A7%A3%E5%86%B3:vscode%E7%BD%91%E7%BB%9C%E7%B1%BB%E5%9E%8B%E9%97%AE%E9%A2%98%E8%A7%A3%E5%86%B3?rev=1769396095&do=diff vscode网络类型问题解决 vscode的助手的网络问题 目前阶段，最稳定的方式，还是使用TUN模式，使用socks和http 或多或少会有一些不稳定问题，但是 TUN模式比较稳定。 具体的插件报错，可以在 vscode text/html 2026-01-26T02:39:12+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:torch:%E5%B8%B8%E7%94%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%BB%93%E6%9E%84:efficientvit-%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%BB%93%E6%9E%84?rev=1769395152&do=diff text/html 2026-01-23T06:59:13+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) 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2026-01-22T03:04:10+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:openpi:openpi-docker%E9%95%9C%E5%83%8F%E5%88%B6%E4%BD%9C?rev=1769051050&do=diff 没有科学上网，手动安装openpi05 咱们的假设背景是： 一台没有科学上网的服务器，如何在不访问github的情况下，初始化并安装openpi05 提前下载代码 在科学的环境下 git clone --recurse-submodules git@github.com:Physical-Intelligence/openpi.git git submodule update text/html 2026-01-20T08:59:25+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:%E8%A7%86%E8%A7%89:efficientvit:1.efficientvit-%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%85%A5%E9%97%A8?rev=1768899565&do=diff 1.efficientvit-快速入门 快速启动案例 自行准备好相关的依赖 text/html 2026-01-20T08:04:27+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:%E8%A7%86%E8%A7%89:efficientvit:efficientvit-%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%88%86%E7%B1%BB?rev=1768896267&do=diff efficientvit-模型基本分类 常用的模型分类解释 模型名 基本解释 efficientvit-sam-xx 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http://www.ctbots.com/doku/%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD:paddle:paddle%E5%85%A5%E9%97%A8:3-paddle%E5%8D%95%E5%85%83%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%B3%A8%E6%84%8F%E4%BA%8B%E9%A1%B9?rev=1768816938&do=diff 3-paddle单元测试注意事项 PADDLEFORMERS 的单元测试的环境变量 执行单元测试时，要加上环境变量： 如果是pycharm，可以加在pytest的测试模板里，如果是vscode，需要自行研究； 增加 HF_ENDPOINT 是为了避免 huggingface.co 请求超时的问题； 增加 PADDLEFORMERS_TESTING 是为了防止 paddle自行mock掉 torch和transformer，造成单元测试不正常 如果不是 PADDLEFORMERS，而是 paddle_nlp 或者 paddle_mix 需要根据实际情况，具体设置变量。… text/html 2025-10-22T06:03:44+00:00 ctbots (ctbots@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/?image=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%3A%E4%BB%BF%E7%9C%9F%3Apybullet%3Apybullet%E5%B8%B8%E7%94%A8%E4%BB%A3%E7%A0%81%3Aarx5.png&ns=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%3A%E4%BB%BF%E7%9C%9F%3Apybullet%3Apybullet%E5%B8%B8%E7%94%A8%E4%BB%A3%E7%A0%81&rev=1761113024&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img 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