http://www.ctbots.com/doku/ 2026-04-11T20:47:50+00:00 http://www.ctbots.com/doku/ http://www.ctbots.com/doku/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-10-22T06:04:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:%E4%BB%BF%E7%9C%9F:pybullet:pybullet%E5%B8%B8%E7%94%A8%E4%BB%A3%E7%A0%81:pybullet-%E5%90%AF%E5%8A%A8arx5%E7%9A%84%E5%8F%8C%E8%87%82%E6%A8%A1%E6%8B%9F?rev=1761113056&do=diff 单个python文件实现pybullet在arx5上的双臂仿真 首先看效果图： 安装python环境 pip install pybullet numpy 准备代码目录结构如下： 其中STL文件参考： * link文件 <https://github.com/real-stanford/arx5-sdk/blob/main/models/meshes/X5/link1.STL> * base_link文件：<https://github.com/real-stanford/arx5-sdk/blob/main/models/meshes/X5/base_link.STL> URDF文件参考