http://www.ctbots.com/doku/ 2026-04-11T13:51:04+00:00 http://www.ctbots.com/doku/ http://www.ctbots.com/doku/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2026-01-28T08:19:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:%E4%BB%BF%E7%9C%9F:rlbench:%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%9C%A8ubuntu22%E4%B8%8A%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%AE%89%E8%A3%85rlbench?rev=1769588361&do=diff 如何在ubuntu22上快速安装rlbench 我们参照 <https://gitee.com/caodev/mirror-RLBench/tree/master> 镜像网站，阅读安装说明 首先配置环境变量，并安装CoppeliaSim ，如果无法下载 tar.xz 使用迅雷可解决。 安装 CoppeliaSim 一般不回遇到什么问题 安装PyRep