http://www.ctbots.com/doku/ 2026-04-11T17:09:47+00:00 http://www.ctbots.com/doku/ http://www.ctbots.com/doku/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-11-11T07:06:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:%E5%91%A8%E8%BE%B9%E7%A1%AC%E4%BB%B6:%E7%A9%BA%E9%97%B4%E9%BC%A0%E6%A0%87:space-mouse-%E5%9C%A8diffusion_policy%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E4%B8%AD%E6%9B%BF%E6%8D%A2%E5%8E%9F%E6%9C%89%E7%9A%84%E4%BB%A3%E7%A0%81?rev=1762844819&do=diff space-mouse-在diffusion_policy项目中替换原有的代码 替换diffusion_policy原有的老的spnav依赖 主要问题是 diffusion_policy 依赖的spnav比较挑 python版本，我们进行替换 ； 具体可以参考文档 space-mouse-在linux上初始化安装和测试过程 text/html 2025-11-11T10:36:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:%E5%91%A8%E8%BE%B9%E7%A1%AC%E4%BB%B6:%E7%A9%BA%E9%97%B4%E9%BC%A0%E6%A0%87:space-mouse-%E5%9C%A8linux%E4%B8%8A%E8%AF%BB%E5%8F%96%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%BF%87%E7%A8%8B?rev=1762857372&do=diff space-mouse-在linux上初始化安装和测试过程 我们计划在linux上实现space mouse的数据读取； 首先通过usb设备连接空间鼠标，并开机。 系统级软件安装 安装和运维命令如下【使用开源的spacenavd 】，项目文档地址：