http://www.ctbots.com/doku/ 2026-04-11T20:48:07+00:00 http://www.ctbots.com/doku/ http://www.ctbots.com/doku/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-11-10T11:33:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:franka:libfranka:libfranka%E7%9A%84%E6%8D%95%E8%8E%B7%E5%92%8C%E9%87%8D%E6%94%BE:1.libfranka%E7%9A%84%E6%8D%95%E8%8E%B7%E5%92%8C%E9%87%8D%E6%94%BE%E7%9A%84%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%B7%AF%E7%BA%BF?rev=1762774380&do=diff 1.libfranka的捕获和重放的技术路线 我们想要录制和重放，必须事先对基本概念有理解，不然可能是在乱搞。 libfranka的控制数据的基本概念 如下都是我个人的理解，如果有错误的表述，请评论更正。