http://www.ctbots.com/doku/ 2026-04-11T15:24:59+00:00 http://www.ctbots.com/doku/ http://www.ctbots.com/doku/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-10-20T12:12:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:openpi:home?rev=1760962331&do=diff openpi-home text/html 2026-01-22T03:04:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:openpi:openpi-docker%E9%95%9C%E5%83%8F%E5%88%B6%E4%BD%9C?rev=1769051050&do=diff 没有科学上网，手动安装openpi05 咱们的假设背景是： 一台没有科学上网的服务器，如何在不访问github的情况下，初始化并安装openpi05 提前下载代码 在科学的环境下 git clone --recurse-submodules git@github.com:Physical-Intelligence/openpi.git git submodule update