http://www.ctbots.com/doku/ 2026-04-11T18:57:23+00:00 http://www.ctbots.com/doku/ http://www.ctbots.com/doku/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-11-07T03:12:17+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:openvla:openvla%E5%AE%9E%E9%AA%8C:openvla%E7%9A%84%E6%9C%AC%E5%9C%B0%E5%A4%8D%E7%8E%B0%E6%AD%A5%E9%AA%A4?rev=1762485137&do=diff openvla的本地复现步骤 git clone <https://gitee.com/caodev/mirror-openvla.git> 依赖处理： conda命令不好使，依赖跟不上5090D 同步修改 pyproject.toml 的版本，避免被覆盖， 即可开始启动 问题处理 有一些DNN的警告报错信息 一般这些没啥大问题，如果看着难受，给日志屏蔽了。 text/html 2025-11-06T06:13:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:openvla:openvla%E5%AE%9E%E9%AA%8C:openvla%E9%A9%B1%E5%8A%A8mujoco%E7%9A%84franka%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%E8%BF%90%E5%8A%A8?rev=1762409632&do=diff openvla驱动mujoco的franka机械臂运动 * openvla-7b 需要自己下载好模型，大约15GB；不会科学上网参考这里 不会科学上网自己从魔塔下载openvla-7b * mujoco 的 fr3.xml 文件，是从Fr3py项目抄过来的。可以参考加速git仓库：整个mujoco目录都复制过去 * mujoco 第一次渲染，一定会有不少报错，参考内部文档，自行解决问题