http://www.ctbots.com/doku/ 2026-04-11T17:06:44+00:00 http://www.ctbots.com/doku/ http://www.ctbots.com/doku/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-10-31T01:21:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:robotwin:robotwin%E7%8E%AF%E5%A2%83%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96:robotwin-%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E6%AD%A5%E9%AA%A4?rev=1761873694&do=diff robotwin-安装初始化步骤 定制代码 本文记录robotwin 没有科学上网的情况下，如何完整安装到位。 sudo apt install libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-tools 自行安装conda，配置conda的镜像加速，参考：