http://www.ctbots.com/doku/ 2026-04-11T17:06:52+00:00 http://www.ctbots.com/doku/ http://www.ctbots.com/doku/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-15T06:26:45+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:ros:ros%E9%85%8D%E7%BD%AE:%E5%90%AF%E5%8A%A8%E4%BB%BB%E6%84%8F%E4%B8%80%E4%B8%AAros%E7%89%88%E6%9C%AC%E7%9A%84%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96%E7%A8%8B%E5%BA%8F?rev=1765780005&do=diff 启动任意一个ros版本的可视化程序 在windows上启动任意一个ros的GUI版本 到 <https://hub.docker.com/r/osrf/ros> 搜索指定版本的ros，需要tag后缀是 desktop-full的 然后下载 VcXsrv：从 SourceForge 下载最新版 <https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/> 安装后，运行 XLaunch（启动器）：