http://www.ctbots.com/doku/ 2026-04-11T17:06:01+00:00 http://www.ctbots.com/doku/ http://www.ctbots.com/doku/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-10-29T10:40:40+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.ctbots.com/doku/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA:ros2:ros2%E8%AE%BE%E5%A4%87:ros2%E9%85%8D%E7%BD%AE%E4%B8%80%E4%B8%AA%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4?rev=1761734440&do=diff ros2配置一个摄像头 我是proxmos虚拟机，先用proxmox直通 USB的摄像头，找到PVE： 找到虚拟机，找到 硬件 -> 添加 -> USB设备 ->【使用 USB 供应商/设备 ID】 找到类似 HD Camera的设备直通。 我的摄像头是USB的支持 UVC免驱的，直通到虚拟机即可。