这是本文档旧的修订版！
这里是ctbots的知识库，用来存储日常用到的文档
- libfranka的库的版本适配问题-如何手动编译ubuntu的依赖和ros的依赖 [libfranka_ros 提示实时性相关的报错]
- libfranka的安装过程踩坑记录 [libfranka的安装过程踩坑记录]
- conda安装初始化 [一键式sh脚本自动完成安装]
- wandb配置及加速 创建
- docker直通nvidia的gpu启动 [如果你没有科学上网；但是选择相信Ctbots.com 我们提供加速方式]
- tkinter中文处理相关问题 [采用点阵字体解决tkinter的中文乱码]
- fr3py-编译调试 创建
- nginx安全防御配置 创建
- vscode网络类型问题解决 [远程模式下，无法使用coplit，提示网络不通，需要登陆github]
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