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• vim常用配置
• libfranka的库的版本适配问题-如何手动编译ubuntu的依赖和ros的依赖 [libfranka_ros 提示实时性相关的报错]
• libfranka的安装过程踩坑记录 [libfranka的安装过程踩坑记录]
• conda安装初始化 [一键式sh脚本自动完成安装]
• 启动任意一个ros版本的可视化程序 创建
• linux桌面系统-文件系统配置
• wandb配置及加速 创建
• docker直通nvidia的gpu启动 [如果你没有科学上网；但是选择相信Ctbots.com 我们提供加速方式]
• tkinter中文处理相关问题 [采用点阵字体解决tkinter的中文乱码]
• conda基本使用
• linux上vscode初始化配置
• fr3py-编译调试 创建
• linux配置远程控制-向日葵-todesk 创建
• nginx安全防御配置 创建
• openwrt-x86安装
• vscode网络类型问题解决 [远程模式下，无法使用coplit，提示网络不通，需要登陆github]
• 定制copilot的大模型提示词 创建
• sidebar
• xrdp快速配置
• taobao的npm加速
• debian快速安装sogou输入法 [问题排查]
• 在中国境内快速安装nvm 创建
• 如何创建一个桌面快捷方式 [创建一个桌面图表，直接启动一个shell]
• k8s的pod崩溃退出常用命令 创建
• debian-ubuntu锁定内核禁止升级
• anygrasp的安装部署 [找不到 libcrypto.so.1.1]
• deb安装包加速
• minkowskiengine安装
• space-mouse-在linux上读取安装过程 [系统级软件安装]
• space-mouse-在diffusion_policy项目中替换原有的代码 [替换diffusion_policy原有的老的spnav依赖]
• 1.libfranka的捕获和重放的技术路线 [别人的项目是如何完成libfranka的位姿读取和重放控制的？]
• start
• libfranka的捕获和重放的技术路线 移除
• libfranka的状态信息解析 [表]
• libfranka的运动控制解析 创建
• openvla的本地复现步骤 [openvla的本地复现步骤]
• openvla驱动mujoco的franka机械臂运动
• mujoco问题处理集合 [libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /home/ctbots/miniconda3/envs/openvla/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found]
• torch依赖包版本记录 创建
• fr3py调试遇到的一些问题
• 网站缓存加速