我们在使用 openpi的过程中， donwload.maybe_download()函数 虽然会自动下载镜像，但是很可能因为特殊的网络原因，导致下载失败。

或者出现奇怪的，12G的文件，下载完毕后是20G的文件，而且加载时报错。我们这里采用离线下载的方式，解决下载不稳定的问题。

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