**这是本文档旧的修订版！**
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- ros-mcp-server 从 DeepWiki 和 GitHub 抓取资料，总结 ROS-MCP-Server 项目，包括概述、架构、工具分类、安装指南、RobotMCP 平台架构和应用场景
- 中心集成 创建 LeRobot Hugging Face Hub 集成文档
- 仿真环境 创建 LeRobot 仿真环境文档
- 硬件集成 创建 LeRobot 硬件集成文档
- 策略架构 创建 LeRobot 策略架构文档
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